機器人操控耐久性測試系統

一、機器人操控耐久性測試系統

1.1機器人操控耐久性測試系統概述

隨著工業自動化生產規模的不斷發展和擴大，工業六軸工業機器人的應用越來越廣泛，技術也越來越成熟。在這樣的時代背景下，我們也開始考慮將成熟的工業六軸機器人引入檢測行業，目的是提高檢測設備的自動化程度、穩定性、可靠性。并且嘗試讓一套系統（一臺機器人）擁有對多種試件、多種檢測項目的覆蓋能力。讓這套系統的使用方能以*少的成本、*少的占地面積，擁有更多的檢測能力。

1.2機器人操控耐久性測試系統型號說明

產品型號：SARTS-NWT-A

          SARTS:機器人操控耐久性測試系統系列代號

          NWT:  內平開門窗、外平開門窗、推拉門窗反復啟閉及力學性能

          A：   版本號                                                            

1.3機器人操控耐久性測試系統系統技術指標

機器人技術指標

1.3.1 設置方式：落地式

1.3.2 機械臂可搬運重量：20kg

1.3.3 手腕處靜扭矩：第6軸23.5N·m，第5軸49 N·m，第4軸49 N·m

1.3.4 位置重復精度：±0.06mm

1.3.5 設置條件：環境溫度0～45℃

      環境濕度：20%～85%

      安裝面允許震動：0.5G

1.3.6 耐環境性：等同于IP65

參數為在海拔1000米以下測得，超過后部分參數會受到影響。

夾具技術指標

1.3.7 內平開、外平開、推拉門窗：防磨損柔性夾具。

1.3.8 門窗安裝框架兩套

反復啟閉及力學性能技術指標

電源電壓：380V

門窗（扇）開啟速度：0.2m/s—0.5m/s可調

執手開啟速度：可調

執手開啟力：實時顯示，可設定*大值

開啟位置停頓時間：1s——4s可調

試驗次數0——9999999次，可設定，帶斷電記憶功能

外開門窗*大尺寸：2400*2000*150（高、寬、厚）

提升推拉門窗*大尺寸：2400×2000×150（高、寬、厚）

設備外形尺寸：4000*2500*2700（長、寬、高）

控制方式：PLC自動控制